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简介:基于立创·梁山派的智能小车训练营优质工程合集
基于GD32(梁山派)设计的瓦力机器人,配备蓝牙,2.4G,Lora进行遥控通信,支持8路舵机控制,板载1.3寸ISP LCD屏,协配VC-02进行语音交互,摄像头模块支持150米实时图传。
基于立创·梁山派的简易平衡小车。实现蓝牙遥控,自平衡、行驶、旋转、电压检测等功能。此次设计本着节约成本的原则,小车的机械结构由PCB板和尼龙柱构成,相当于免费。可通过蓝牙进行PID调试。
1、蓝牙控制、WIFI控制、自制摇杆控制、自动追光、循迹避障、语音播报等功能; 2、使用0.96寸IIC接口的OLED屏移植u8g2图形库,实现高刷新率和和精美UI显示。
基于立创梁山派的智能小车,包含循迹,避障,蓝牙遥控功能
在官方工程基础上增加OPEN MV视觉模块,去除红外巡线部分。可做视觉目标追踪等应用。
基于GD32F470ZGT6芯片的梁山派开发版,制作一辆具有蓝牙控制、循迹、避障功能的小车,由两节锂电池串联7.4V供电,内置电机驱动芯片,可实现四个轮全驱。
基于立创梁山派所制作的简易的智能小三轮,主控芯片为GD32F50ZGT6。功能包括:电机驱动,RGB彩灯显示,ADC电压读取,三路超声波测距,1.3寸LCD彩屏显示,蓝牙遥控和循迹功能。
采用GD32单片机作为主控芯片,完成的功能主要有语音交互,寻迹,避障,光照检测,温湿度检测,蓝牙遥控,红外检测切预留了扩展的WiFi模块以及有个可爱的尾巴。
基于ARM内核的GD32F470GZT6单片机立创梁山派开发板的具有寻迹、避障、蓝牙、遥控功能等功能的双驱动两轮智能小车
基于立创梁山派开板的微信小程序的智能小车,通过蓝牙连接到智能小车,小程序的优势就是可以实现跨平台控制,所以通用性更好
基于立创梁山派开发板的智能小车
基于梁山派制作的智能小车
2022年寒假参加训练营所制作的小车,该小车集蓝牙功能、循迹功能、避障功能于一体,可以用按键切换各个功能,同时还具有ADC电量检测等功能,电源部分采用18650电池。预留了OLED模块接口
梁山派RoboMaster扩展板
利用模块化的思路,三段式智能小车,分别为底盘PCB,循迹避障PCB和电源板PCB。后期可以根据需求更换扩展。灵活方便。采用梁山派为主控的智能小车,功能涵盖了的循迹、避障、蓝牙遥控和ADC电压检测等。
基于立创梁山派开发板设计的智能小车,具备循迹,遥控功能
【立创·梁山派开发板寒假训练营项目】 基于GD32的麦克纳姆轮遥控小车
基于梁山派开发板的智能小车设计,该智能小车具有避障、循迹、蓝牙遥控等功能,并使用按键来切换模式。
小车项目源自立创开发板智能小车训练营,在其基础上增加了0.96寸模块、Mpu6050模块、Si24r1模块、Esp01模块、Ws2812等;可实现定距跟随,蓝牙遥控,直线行驶、电量、状态显示等功能。
基于GD32F470(梁山派开发板)设计的机甲大师。功能有PS手柄摇控、2舵机炮台,WS2812车灯,HC05蓝牙模块控制,麦轮驱动,摄像头接口,激光炮。
使用梁山派为主控,ESP32 CAM为协处理器的图传全地形车
一种基于梁山派的自制六轮智能车,使用6个N30电机,搭载2自由度摄像云台等一系列功能模块,支持蓝牙、WiFi网页、语音控制,车体长宽超过10*10,支持嘉立创免费PCB打样。
目前项目已经基本完成。
基于GD32F470核心板、蓝牙通信、避障、播放音乐的智能小车
基于梁山派开发设计的智能小车,添加这些模块(电机、蓝牙模块、电源模块、显示屏、陀螺仪、循迹、超声波等)
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