【立创开发板】智能电子狗 - 嘉立创EDA开源硬件平台

**本人虽以大四但第一次做小车，过程很开心，但是无奈于大四比较忙虽然功能都已实现，但不近于完美；代码待进一步更新。** # 器件选型： 电机采用n20电机，电机小巧，寿命长，转速精确；没有选用太高转速的版本，实测300/s，小车的速度已经很可以了，毕竟它就那么小。  轮子采用了33mm的n20车轮  电机驱动采用rz7899  蓝牙采用hc-05  寻迹采用ITR9909 寻迹电路采用了两路，也是为了节省空间。  避障采用HC-SR04  语音模块采用LU-ASR01  # 小车结构： 以pcb电路板本身为主体车身用铜柱连接保护盖承载电池，整体车身偏小巧，车身仅85X100mm，车轮采用33mm车轮。车身展示如下  # 总结 ##### 注意小车的左车灯定义引脚不可用 pcb上没有改正 实物直接飞线解决了。 ##### 小问题：语音模块位置不佳，可以直接将麦克风引线出来放到车顶，放到车底会有电机噪声干扰，收音不佳。 ##### pcb板上还留有1.28寸圆形lcd接口，（本来小车是有表情的） 屏幕引脚被我焊坏了 时间没来得及。 ##### 小车制作还有很多提高的空间。