【立创开发板】智能小三轮 - 嘉立创EDA开源硬件平台

基于立创梁山派所制作的简易的多功能小三轮。 在立创寒假训练营举办下，诞生了这个普普通通的简易智能梁山派小三轮。 ## 项目方案  ## 器件选型 本项目采用的是立创的梁山派开发板，主控芯片为gd32f450zgt6，性能强大。  12V转5V降压芯片  电机驱动芯片  电源采用12V的锂电池供电。  测距模块采用的是HC-SR04，通过定时器输入捕获，测量小车左后及后方的距离。  蓝牙模块采用的HC06，通过串口+DMA与STM32通信  彩屏采用1.3寸的TFT彩屏液晶屏模块，通过软件IO口模拟spi（方便移植），显示测量距离，电压值，灯光状态，速度值等信息。  RGB灯采用ws2812B-5050幻彩LED灯，通过spi+dma驱动，并可以切换任意灯光。  ## PCB3D效果图（立创eda的3D效果真的很棒） 正面： 背面： ## 3D模型 3D模型很简单只有一张底板和PCB连接，来组装电机等零件。  ## 蓝牙APP 通过学习立创EDA在B站发布的智能小车制作蓝牙app的视频中，开发了自己想要功能的蓝牙小app，从而实现了蓝牙控制小车。  ## 小三轮实物图 上电后显示开机动画：  随后开始自动显示超声波测量的距离，电压值的大小，灯光和方向。  小车正视图：  小车侧视图：  _**十分感谢立创给我一次可以和大家一起做智能小车的机会！让大家体会到做小车的快乐，哈哈。**_