仿生机器狗设计训练营 - 硬件设计，嘉立创EDA开源硬件平台，硬件工程师的电路家园。

基于HI3861鸿蒙系统控制的四足仿生机器狗，并采用ASR语音识别模块来进行语音控制，狗体内置STM32最小系统和OpenMV摄像头，进行物体识别以及信息反馈。谁会拒绝一只听话的小勾勾呢！！！

专业版【训练营】长了机械臂的瓦无力

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个人少不入川吖

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参加嘉立创EDA联合传智教育黑马程序员，传智汇和CSDN举办的仿生机器狗训练营学习而来，使用的是开源鸿蒙OpenHarmony系统做的小贱钟。

标准版【训练营】阿尼亚👉小贱钟

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个人 hezhuli

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使用hi3861制作一个可以语音控制的四足机器人

标准版听话的狗子

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个人小向是个der

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基于OpenHarmony 开源鸿蒙系统开发而成, 使用的芯片为hi3861, 支持16路舵机控制,GPIO,ADC,PWM等操作.

标准版【训练营】魔术画板小贱钟

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个人 zizhuzhishi

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基于hi3861的机器大舔狗，拥有12个自由度，机械结构及步态算法参考市面商品设计

专业版【训练营】机器大舔狗

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个人 MCU-LI

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基于Hi3861无线模块+PCA9685制作的16路PWM控制系统，使用其中两路进行小腿滑动运动控制。

标准版【训练营】一只滑板腿

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个人 Colorful_April

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基于鸿蒙Hi3861主控，PCA9685PW来管理8路MG90S舵机控制小狗的四肢运动，采用18650电池，升降压给电路板和舵机供电。采用MPU6050传感器实时采集陀螺仪数据，来判断小狗的运动状态。

专业版【训练营】bilibili机器狗-天权

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个人羽辰

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基于Hi3861和PCA9685，内置OpenHarmony系统的写字机器人（小贱钟）

专业版【训练营】小小贱钟

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个人 ElectGC

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立创的第N个训练营——荧光小贱钟；使用Hi3861鸿蒙WiFi模组视频链接见工程描述，孩子第一次剪视频

专业版【训练营】荧光小贱钟

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个人 KDYYDS

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基于HI3861模组的8自由度四足平台，板载了陀螺仪、加速度计以及一枚成本仅5元可运行TinyML的芯片RP2040

专业版【训练营】鸿蒙+TinyML四足平台控制器

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个人 mihuqianqian

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HI3861学习板/开发板； and全纸板做的狗子； and写的最详细的训练营心得；为方便大家学习验证，我直接将我的app目录开源放在附件里方便大家二次开发学习；

标准版【训练营】全纸板？鸿蒙狗🐕

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个人 mondraker

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A mechanical dog made with hi3861 chip. 狗头模型没画出来做不了机械狗，加个oled小屏幕做一个暗夜小精灵

专业版【训练营】hidog 12自由度四足机器人 - 暗夜小精灵

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个人仙灵

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本项目中设计了一款基于鸿蒙Hi3861主控的十二自由度桌面级舵狗，MG90S舵机作为关节位控电机，PCA9685PW来管理16路舵机的控制。移动电源为2S航模电池，并采用BUCK型DC-DC降压电路。

专业版【训练营】基于Hi3861—OpenHarmony Puppy

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个人杜邦线丶小战士

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采用HI3861模组，结合3D打印和舵机组成这个小钟，不漏掉每分钟的计时，如此勤奋的闹钟不考虑入手一个吗？

标准版【训练营】勤奋的钟

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个人 Baymax

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一款基于传志Hi3861模组的四足机器狗。腿部共由8个mg90s舵机组成，每条腿两个自由度，基于运动学逆解，可实现丰富的动作模式，目前已添加蓝牙遥控和初步验证的人脸跟随功能。

标准版【训练营】仿生四足机器狗

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个人 Leannnus

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跟着立创训练营做了一条丐版的狗子

专业版【训练营】背着“火箭炮”的狗子

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个人 hiahia1979

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基于Hi3861控制的旋转木马，Not机器🐱、🐶、🐒、🕷、🦝、🦖、☠️、、、

标准版【训练营】多彩旋转木马音乐盒 - 基于Hi3861

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个人无名

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一个拥有十六个步态的智能侦探机械狗～ 1.十六个步态，可跑可跳可做俯卧撑 2.可实现智能手机远程控制 3.转接板接入智能摄像头，手机可以远程查看实时视频

专业版【训练营】就决定是你了，皮卡丘大侦探！

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个人 chi_a

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基于Hi3861 和 OpenHarmony开源鸿蒙操作系统开发的机器狗

标准版【训练营】鸿蒙哮天

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个人 RC6220

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鸿蒙系统为核心的机器狗.主打超简单.超低费用.是入门机械类电子DIY的首选.

专业版【训练营】仿生机器狗--会行走的清洁狗

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个人摸鱼专业户

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基于HI3861制作的机器狗

标准版【训练营】4G 遥控机器狗

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个人 Eilgnaw

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基于Hi3861和HarmonyOS设计的一只4条腿小狗。硬件Hi3861+pca9685，本项目用到8个舵机，每条狗腿由2个mg90s舵机驱动。

标准版【训练营】一只鸿蒙小狗

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个人 lyzhujc

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本项目来源于立创EDA的“仿生机器狗设计训练营”项目，设计制作一只以舵机为驱动的四足机械狗。

标准版【训练营】HooDog

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个人 xintian

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基于OpenHarmony开源鸿蒙操作系统开发的机器狗

标准版【训练营】基于开源鸿蒙操作系统开发的四足机器狗

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个人 yuanhaibing

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本项目是一款基于OpenHarmony的仿生机器狗。

标准版仿生机器狗

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个人 Guixixi

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