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标准版 【训练营】阿尼亚👉小贱钟
简介：参加嘉立创EDA联合传智教育黑马程序员，传智汇和CSDN举办的仿生机器狗训练营学习而来，使用的是开源鸿蒙OpenHarmony系统做的小贱钟。
开源协议: CC-BY-NC 3.0
描述
基本原理：
LM1084S-5.0芯片输出四路5V电压给供舵机供能，其中一路转到AMS1117-3.3芯片输出两路3V3给Hi3861、PCA9685PW芯片供电，主控的Hi3861通过I2C控制PCA9685输出三路PWM信号，从而控制舵机实现功能。
功能实现：
画图、实时写时间
材料（除BOM表外）：
小贱钟结构： 3mm 亚克力切割版本（某宝成本约20元）
舵机3个 （mg90s 金属齿轮180°）
18650电池两节及电池盒一个 （自行购买）
大头笔一支（需与小贱钟结构的笔握一致）
可擦笔盖一个（需要与大头笔配套）
螺丝、螺母若干
原理图绘制：
使用立创商城提供芯片数据手册，根据里面提供的电路绘制线性稳压器（LDO）、Hi3861芯片、PCA9685的外部电路，以及增加I2C接口上拉电阻，注意电源的滤波（小电容滤高频，大电容滤高频）、电源指示灯，预留主控芯片的I/O口、5V、3V3、下载的接口。
PCB绘制（不要走锐角、直角！线宽不要比5mil小！！）：
先排版再连线，排版整洁清晰，可以通过修改原理图来修改PCB线路，Hi3861天线下面除铜、电源的线要粗（大约是默认值2倍左右）、5V的LDO下面增加散热孔、滤波电容就近原则、差分信号线（TXD、RXD）要近、引出的接口用丝印解释全面。
焊接部分：
器材：某宝里的鹿仙子led拆焊台、安立信锡膏（针筒）、锡丝、吸锡器、镊子、黄花烙铁（刀头）、耐高温的胶布
建议：贴片焊接的话，先在各个焊点上面用锡膏针筒涂上一点，然后放电阻、电容、LED、芯片、开关，
组装好拆焊台，上电（注意要通风、电线有没有短路、在空旷地方进行，不要让线碰到加热台），
然后就可以欣赏锡膏凝固的漂亮景色啦！不要加热太久哦！！最后检查有没有连锡、虚焊，有的话用烙铁头修一下。
排针的焊接最好是拿一些耐高温胶布固定住，然后在背面用锡丝焊接，焊接完成再用烙铁头碰一下排针头，防止虚焊，开关的焊接也是这样的。
小贱钟组装：
软件部分：
genki_web_plotclock.h 第15——18行代码这里改舵机信号线的引脚
genki_web_plotclock.c 第91行代码可以修改连接WiF后，网页的信息，例如增减一些功能之类的，增加的同时也要在对应的功能键里面写入参数；第459—482行代码可以修改抬起舵机各个步骤的角度，也就是 SERVO_BOTTOM_PORT 的参数。
注意事项：
固件程序烧录请使用Hiburn.exe 烧录。
代码和烧录工具见附件。
VMware Workstation 16 player虚拟 Linux 系统，然后下载Clion编译器，先克隆 完整环境代码 ，再用CLion打开，复制小贱钟的plotclock目录，把它拷贝到 完整环境 以下目录ohosdog/applications/genkipi/app （注意把BUILD.gn的 dog_py 注释掉）
同时把device/itcast/genkipi/sdk_liteos/build/libs/libdtpython.a中的libdtpython.a替换掉（libdtpython.a文件在工程附件）
编译完成后，在 ohosdog/out/genkipi/genkipi 文件下找 Hi3861_wifiiot_app_allinone.bin 文件，复制它，放到与 Hiburn.exe 烧录 同一文件下，打开 Hiburn.exe 烧录 烧录即可。
有待改进的地方：
用电压比较器+Mosfet实现电源切换，保护电路；使用Micro usb插头配合CH340芯片的电路实现串口烧录程序，设计增加充电电路等。
以上资料来源于：参加嘉立创EDA联合传智教育黑马程序员，传智汇和CSDN举办的仿生机器狗训练营整理所得。
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity | BOM_Supplier | BOM_Supplier Part |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 100nF | C1,C3,C4,C5,C9 | C0805 | 5 | LCSC | C485772 |
| 2 | 10uF | C2,C8,C6 | C0805 | 3 | LCSC | C1713 |
| 3 | 22uF | C7 | C0805 | 1 | LCSC | C29277 |
| 4 | HDR-F-2.54_1x2 | H1 | HDR-F-2.54_1X2 | 1 | LCSC | C49661 |
| 5 | Header-Male-2.54_1x4 | H2 | HDR-TH_4P-P2.54-V-M | 1 | LCSC | C124378 |
| 6 | MTP220-1102S1 | H5,H6 | HDR-TH_2P-P2.00-V-M | 2 | LCSC | C376075 |
| 7 | 01.5.5.1.304.03 | H7,H8,H9,H10 | HDR-TH_12P-P2.54-V-M-R3-C4-S2.54 | 4 | LCSC | C2937160 |
| 8 | PZ254-1-14-Z-8.5 | H11 | HDR-TH_14P-P2.54-V-M | 1 | LCSC | C2894937 |
| 9 | K2-3.6×6.1_SMD | KEY1 | KEY-SMD_2P-L6.2-W3.6-LS8.0 | 1 | LCSC | C118141 |
| 10 | FC-2012HRK-620D | LED1 | LED0805-RD_RED | 1 | LCSC | C84256 |
| 11 | 10K | R1,R2,R3 | R0805 | 3 | LCSC | C140868 |
| 12 | SK12D07VG5 | SW1 | SW-TH_SK12D07VG5 | 1 | LCSC | C431548 |
| 13 | ITCAST-HI3861 | U1 | WIFIM-SMD_ITCAST-HI3861 | 1 | LCSC | C2923578 |
| 14 | AMS1117 | U2 | SOT-223-3_L6.4-W3.5-P2.30-LS7.0-BR | 1 | LCSC | C2977152 |
| 15 | LM1084S-5.0 | U3 | TO-263-3_L8.6-W10.2-P2.54-LS14.4-TL | 1 | LCSC | C259973 |
| 16 | PCA9685PW,118 | U4 | TSSOP-28_L9.7-W4.4-P0.65-LS6.4-TL | 1 | LCSC | C2678753 |
| 17 | 240Ω | U5 | R0805 | 1 | LCSC | C365270 |
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