双足灭火机器人项目主要研究通过软件远程控制机器人的行走和转向，以一个能够用来感应和控制现实物理世界的52单片机，可以运行在 Windows，Macintosh OSX，和 Linux 的操作系统中的技术成果为基础，实现智能双足灭火机器人通过软件远程驾驶、远程操控的指标。