1、简单易用,可快速上手
2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模
3、支持简单的电路仿真
4、面向学生、老师、创客
1、全新的交互和界面
2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计
3、更严谨的设计约束,更规范的流程
4、面向企业、更专业的用户
专业版 蓝牙MWC飞控小四轴
简介:基于开源飞控MWC设计的一款集成串口蓝牙芯片的空心杯小四轴,通过手机蓝牙遥控及调参,可体感控制。预留PPM接收机接口,支持遥控器控制。板上集成了电子罗盘与气压计,也可做为四旋翼飞控使用。
开源协议: GPL 3.0
关于什么是MWC飞控:https://zhuanlan.zhihu.com/p/22056004
板子正面放置了飞控的大部分元件,主控Atmega328,陀螺仪MPU6050,电子罗盘HMC5883,串口蓝牙芯片KT6368A。
气压计型号BMP180,为了避免螺旋桨的气流对气压计造成影响,放在了板子的底面。底面还预留了PPM接收机接口,开源支持遥控器控制,不想玩小四轴的话,可以当做大四轴的飞控来用,不过要修改一下相关参数,重新编译下载飞控固件。
注意:打样板厚选择1mm
主控Atmega328需要预先烧录arduino的bootloader。购买328版本的arduino pro mini模块拆芯片会比较省事一些。
设计了7mm直径的空心杯电机的电机座,实物装配效果如下
DIY小四轴的第一步,调试板上的串口蓝牙模块,这一步比较重要,请参考我写的第一篇教程:https://www.bilibili.com/read/cv18429828
MWC飞控的具体配置请参考这篇帖子:https://www.cnblogs.com/Tranquilty/p/4848853.html
固件的可选气压计中没有BMP180,只有BMP085,选BMP085进行编译就可以了,因为BMP180是BMP085的升级版,本人实测是兼容的。
MWC飞控源码已上传附件。
手机端遥控调参软件已上传附件。
PC端调参地面站软件已上传附件。
电机座模型已上传附件。
祝大家玩耍愉快!!!
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