蓝牙运输车 - 嘉立创EDA开源硬件平台

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1、简单易用,可快速上手

2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模

3、支持简单的电路仿真

4、面向学生、老师、创客

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1、全新的交互和界面

2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计

3、更严谨的设计约束,更规范的流程

4、面向企业、更专业的用户

标准版 蓝牙运输车

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简介:一款基于ESP32的蓝牙运输小车。复刻b站《空白创新工作室》

开源协议: GPL 3.0

(未经作者授权,禁止转载)

创建时间: 2022-06-14 19:14:20
更新时间: 2023-06-29 21:13:40
描述

一款基于ESP32的蓝牙运输小车。复刻b站《空白创新工作室》

前提说明在他的项目中进行了升级和改造,具体改造如下:想加入一个摄像头和设计一个大的车身(用来装各种东西),加入超声波避障模块,稍微修改一下程序就能实现自动运输。修改控制小车的APP(原来的APP竟然带广告,身为不爱看广告的我,怎么可能允许有广告的存在,所以就自己做了一个没有广告的,哈哈哈哈,APP以后还会优化放心吧)但是,目前的运输小车1.0版本只实现修改APP(因为真的接受不了有广告)有广告的和无广告的APP都放在最下方的网址里,你们对比一下就知道了。后期我会慢慢学习3D建模和Android(安卓)以及加入各种模块,实现更多的功能。

价格方面:因为用到了32,所以不是很便宜,但也不是很贵

1.主控ESP32某宝11.5元链接(https://m.tb.cn/h.fErfnpE?sm=50d5ef?tk=7GQm2LRXWav

2.万向轮:4个轮子23元(很便宜了好吧)买3号也就是68mm最大的,可扩展非常强。链接(https://m.tb.cn/h.fwKnf2X?sm=e6c907?tk=nZCg2LRd1pA

3.减速电机:5个才11块多留一个备用,真的非常香,某夕夕,链接(https://mobile.yangkeduo.com/goods1.html?goods_id=306345357662&page_from=101&pxq_secret_key=VDQEXPKH4FQFZZASQORG4O3UFHOBYGEXA6HMA6QKQHMMZYPLGCPA&share_uin=3HT3LPSFHMY5BPOIY3EXAOYPUY_GEXDA&refer_share_id=977b1b1242e741d9b9c4589196b6095c&refer_share_uid=8811505793335&refer_share_uin=3HT3LPSFHMY5BPOIY3EXAOYPUY_GEXDA&refer_share_channel=copy_link&refer_share_form=text夕夕链接比较长,无碍。

4.各种元器件小白推荐立创下单,老手不用说了,下面有表格:大概也就30多元。

5.3D打印也就5、6块可选择淘宝(货比三家)也可选择立创3维猴打印

 

所以说一共也就60左右

还有个联轴器就是用来连接轮子和减速电机的玩意,详情看我下面的网址,(网址里有详细介绍)电池就自己解决吧!!!

 

参考资料和用户:b站《空白创新工作室》他的视频:https://www.bilibili.com/video/BV13g41197Zx?share_source=copy_web

有详细教程很适合小白学习。

他的资料网址:gitee仓库:https://gitee.com/kvcx/bluetooth-car

 

我的资料网址:&&&&&&&&&  gitee仓库:https://gitee.com/wen-xin-vlf/wenxin.git   

注!!!!!!!!他的pcb和我的不一样,3D外壳也不一样,APP也不一样,所以说PCB不要下错单。不要下错单。不要下错单。不要下错单。不要下错单。

小白请看这里:b站有详细pcb下单流程和购买元器件流程:

附件只有pcb和3D外壳,更多资料(固件下载和APP下载)在上面的gitee仓库里。

图片:

图

 

 

 

BOM清单在附件里,gitee里也有的!!!!!

设计图
原理图
1 /
PCB
1 /
未生成预览图,请在编辑器重新保存一次
ID Name Designator Footprint Quantity BOM_Supplier BOM_Manufacturer Part BOM_Manufacturer BOM_Supplier Part
1 1nF C1,C2 C0805 2 LCSC CL21C102JBCNNNC SAMSUNG C1791
2 1uF C3,C4 C0805 2 LCSC CL21F105ZOFNNNE SAMSUNG C16834
3 100nF C5 C0805 1 LCSC CL21F104ZBCNNNC SAMSUNG C1760
4 22-28-4020 CN1,CN2,CN3,CN4,CN5 HDR-TH_2P-P2.54-V-M-1 5 LCSC 22-28-4020 MOLEX C234182
5 TC-3602-4.3-260GKK KEY1,KEY2 KEY-SMD_L6.0-W3.6-LS8.3-L 2 LCSC TC-3602-4.3-260GKK HCTL(华灿天禄) C3012022
6 FC-2012HRK-620D LED1,LED2,LED3,LED4,LED5,LED6,LED7 LED0805-RD_RED 7 LCSC FC-2012HRK-620D NATIONSTAR C84256
7 12kΩ R1,R2 R0805 2 LCSC 0805W8F1202T5E UniOhm C17444
8 5.1kΩ R3,R4,R5,R6,R7,R8,R9 R0805 7 LCSC RMC08055.1K5%N Tyohm C269736
9 MSK12C02 SW3 SW-TH_MSK12C02 1 LCSC MSK12C02 SHOU HAN C431540
10 L9110S U1,U2,U3,U4 SOP-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL 4 LCSC L9110S Mixic C513306
11 ESP32-S U5 WIRELM-SMD_ESP32-S 1 LCSC ESP32-S Ai-Thinker C277944
12 ME6211C33R5G U6 SOT-353_L2.1-W1.3-P0.65-LS2.3-BL 1 LCSC ME6211C33R5G Nanjing Micro One Elec C235316
13 CH340N_C2977777 U7 SOP-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL 1 LCSC CH340N WCH(南京沁恒) C2977777
14 TYPEC-304-BCP16 USB1 USB-C-SMD_TYPEC-304-BCP16 1 LCSC TYPEC-304-BCP16 XUNPU C720629

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