1、简单易用,可快速上手
2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模
3、支持简单的电路仿真
4、面向学生、老师、创客
1、全新的交互和界面
2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计
3、更严谨的设计约束,更规范的流程
4、面向企业、更专业的用户
标准版 蓝牙运输车
简介:一款基于ESP32的蓝牙运输小车。复刻b站《空白创新工作室》
开源协议: GPL 3.0
一款基于ESP32的蓝牙运输小车。复刻b站《空白创新工作室》
前提说明:在他的项目中进行了升级和改造,具体改造如下:想加入一个摄像头,和设计一个大的车身(用来装各种东西),加入超声波避障模块,稍微修改一下程序就能实现自动运输。修改控制小车的APP(原来的APP竟然带广告,身为不爱看广告的我,怎么可能允许有广告的存在,所以就自己做了一个没有广告的,哈哈哈哈,APP以后还会优化放心吧)但是,目前的运输小车1.0版本只实现修改APP(因为真的接受不了有广告)有广告的和无广告的APP都放在最下方的网址里,你们对比一下就知道了。后期我会慢慢学习3D建模和Android(安卓)以及加入各种模块,实现更多的功能。
价格方面:因为用到了32,所以不是很便宜,但也不是很贵
1.主控ESP32某宝11.5元。链接(https://m.tb.cn/h.fErfnpE?sm=50d5ef?tk=7GQm2LRXWav)
2.万向轮:4个轮子23元(很便宜了好吧)买3号也就是68mm最大的,可扩展非常强。链接(https://m.tb.cn/h.fwKnf2X?sm=e6c907?tk=nZCg2LRd1pA)
3.减速电机:5个才11块多留一个备用,真的非常香,某夕夕,链接(https://mobile.yangkeduo.com/goods1.html?goods_id=306345357662&page_from=101&pxq_secret_key=VDQEXPKH4FQFZZASQORG4O3UFHOBYGEXA6HMA6QKQHMMZYPLGCPA&share_uin=3HT3LPSFHMY5BPOIY3EXAOYPUY_GEXDA&refer_share_id=977b1b1242e741d9b9c4589196b6095c&refer_share_uid=8811505793335&refer_share_uin=3HT3LPSFHMY5BPOIY3EXAOYPUY_GEXDA&refer_share_channel=copy_link&refer_share_form=text)夕夕链接比较长,无碍。
4.各种元器件小白推荐立创下单,老手不用说了,下面有表格:大概也就30多元。
5.3D打印也就5、6块可选择淘宝(货比三家)也可选择立创3维猴打印
所以说一共也就60左右
还有个联轴器(就是用来连接轮子和减速电机的玩意,详情看我下面的网址,(网址里有详细介绍)电池就自己解决吧!!!
参考资料和用户:b站《空白创新工作室》他的视频:https://www.bilibili.com/video/BV13g41197Zx?share_source=copy_web
有详细教程很适合小白学习。
他的资料网址:gitee仓库:https://gitee.com/kvcx/bluetooth-car
我的资料网址:&&&&&&&&& gitee仓库:https://gitee.com/wen-xin-vlf/wenxin.git
注!!!!!!!!:他的pcb和我的不一样,3D外壳也不一样,APP也不一样,所以说PCB不要下错单。不要下错单。不要下错单。不要下错单。不要下错单。
小白请看这里:b站有详细pcb下单流程和购买元器件流程:
附件只有pcb和3D外壳,更多资料(固件下载和APP下载)在上面的gitee仓库里。
图片:
BOM清单在附件里,gitee里也有的!!!!!
ID | Name | Designator | Footprint | Quantity | BOM_Supplier | BOM_Manufacturer Part | BOM_Manufacturer | BOM_Supplier Part |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 1nF | C1,C2 | C0805 | 2 | LCSC | CL21C102JBCNNNC | SAMSUNG | C1791 |
2 | 1uF | C3,C4 | C0805 | 2 | LCSC | CL21F105ZOFNNNE | SAMSUNG | C16834 |
3 | 100nF | C5 | C0805 | 1 | LCSC | CL21F104ZBCNNNC | SAMSUNG | C1760 |
4 | 22-28-4020 | CN1,CN2,CN3,CN4,CN5 | HDR-TH_2P-P2.54-V-M-1 | 5 | LCSC | 22-28-4020 | MOLEX | C234182 |
5 | TC-3602-4.3-260GKK | KEY1,KEY2 | KEY-SMD_L6.0-W3.6-LS8.3-L | 2 | LCSC | TC-3602-4.3-260GKK | HCTL(华灿天禄) | C3012022 |
6 | FC-2012HRK-620D | LED1,LED2,LED3,LED4,LED5,LED6,LED7 | LED0805-RD_RED | 7 | LCSC | FC-2012HRK-620D | NATIONSTAR | C84256 |
7 | 12kΩ | R1,R2 | R0805 | 2 | LCSC | 0805W8F1202T5E | UniOhm | C17444 |
8 | 5.1kΩ | R3,R4,R5,R6,R7,R8,R9 | R0805 | 7 | LCSC | RMC08055.1K5%N | Tyohm | C269736 |
9 | MSK12C02 | SW3 | SW-TH_MSK12C02 | 1 | LCSC | MSK12C02 | SHOU HAN | C431540 |
10 | L9110S | U1,U2,U3,U4 | SOP-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL | 4 | LCSC | L9110S | Mixic | C513306 |
11 | ESP32-S | U5 | WIRELM-SMD_ESP32-S | 1 | LCSC | ESP32-S | Ai-Thinker | C277944 |
12 | ME6211C33R5G | U6 | SOT-353_L2.1-W1.3-P0.65-LS2.3-BL | 1 | LCSC | ME6211C33R5G | Nanjing Micro One Elec | C235316 |
13 | CH340N_C2977777 | U7 | SOP-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL | 1 | LCSC | CH340N | WCH(南京沁恒) | C2977777 |
14 | TYPEC-304-BCP16 | USB1 | USB-C-SMD_TYPEC-304-BCP16 | 1 | LCSC | TYPEC-304-BCP16 | XUNPU | C720629 |
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