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2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模
3、支持简单的电路仿真
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专业版
1、全新的交互和界面
2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模，支持面板和外壳设计
3、更严谨的设计约束，更规范的流程
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专业版 【训练营】四条脚的狗子
简介：一只会走会跳会抽风外形很狗的仿生机器狗 使用海思Hi3861作主控芯片，搭载传智教育基于鸿蒙的GEKIPI OHOS，PCA9685 16路PWM驱动8只舵机。
开源协议: GPL 3.0
描述
一、开发板设计
第一次用Hi3861，不敢搞得太复杂（看到有大神上MPU6050的），决定以通用开发板的方式来设计，除了PCA9685是必须的，其它的只是把通用引脚引出，增加了RX、TX的指示灯，另外，增加GPIO13脚的BUILD_IN_LED，以方便程序调试和验证
二、外形及结构设计
外形：
如何把外形设计得更像一只狗？首先你得有一只狗（可以直接从网上当下来），如：
然后，新建SOLIDWORK零件，在前视面插入草图。然后在工具——草图工具——草图图片……，把上面的图插入
把大小缩放到你认为合适的尺寸
然后，用多义线把外形描摹出来
再把舵机的安装孔画上（注意狗脚子的上关节位置要与舵机安装位置大致相当），这样外形就设计好了
结构：
结构上基本是按训练营给的尺寸做，但各连接部，尤其是关节，不能简单地用螺丝串过去，这样很难调节关节的松紧度，紧了动不了，松了会乱动。
所以各关节都用轴孔配合结构，轴的长度凸出0.2，孔的直径比轴大0.2
其它的连接，采用内嵌螺母的方法，保证结构牢固
三、PCB制作
当然是白嫖立创PCB免费打样和训练营的劵，前后打了三次样，每次都有不同的错误，幸好在焊接前及时发现，没有造成元器件的报废。这里主要提一点
在固件烧录成功后，发现I2C通讯错误，检查半天，发现SDA与地短路了，重新清理焊点后测3.3V正常，故障也就排除了。看到群里也有不少同学出现这个问题，通常都是SDA、SCL没有正确拉高（正常情况下测量应该是3.3V）。
四、程序烧录
程序烧录主要按训练营视频流程一步步来做，过程中也有不少坑，如不能用WIN7系统，不能安装太高版本的PYCHARM，不要纠结LINUX下CLION的安装，直接用原带的编辑器，一开始先不要自己改固件，直接用训练营提供的固件烧。
四、装配调试
PLA的打印精度实在不敢恭维，每个零件都要自己重新打磨一遍。
装配后的样子：
五、运行效果
见附件的MP4
设计图
原理图
（
1
/
）
PCB
（
1
/
）
未生成预览图，请在编辑器重新保存一次
BOM
工程成员
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