主控用的是 [立创·开源SF32LB52模组](https://item.szlcsc.com/45024582.html)，一款蓝牙低功耗芯片，频率 240MHz，集成 8MB PSRAM 和 16MB Flash，支持锂电池直接供电。BLE 连接功耗（1S间隔）仅需 7μA，BT连接功耗（1S间隔）仅需 10μA，BLE + BT 双连接功耗比同行单BT连接功耗还能降低 60%。

模组支持 BT PAN 功能可以直接连接手机上网，相比 WIFI 功耗更低，更加适合电池场景，带屏连接功耗仅 30mA。

在本项目中，直接让电池电源直连模组的电源输入引脚 VSYS。这里需要注意该模组电压范围要求 3.7V~4.7V。3.3V 和 5V 供电都不行。

模组的 VDD33_VOUT2 是由软件控制输出的，需要芯片正常启动后才有输出3V3。

模组支持 BT PAN 功能可以直接连接手机上网，相比 WIFI 功耗更低，更加适合电池场景，带屏连接功耗仅 30mA。

在本项目中，直接让电池电源直连模组的电源输入引脚 VSYS。这里需要注意该模组电压范围要求 3.7V~4.7V。3.3V 和 5V 供电都不行。

模组的 VDD33_VOUT2 是由软件控制输出的，需要芯片正常启动后才有输出3V3。

*5、软件部分

烧录和使用方法

前置准备

在开始之前，我们需要进行一些前置工具，请确保完成以下的步骤：

sftool: 用于SF32系列SoC芯片的烧录
下载固件：开发板的固件位于 https://github.com/78/xiaozhi-sf32/releases，我们下载最新release版本的压缩包。需要注意的是，我们一共需要bootloader.bin、ER_IROM2.bin、ER_IROM3.bin、ER_IROM1.bin 和ftab.bin这五个文件。建议先下载sftool工具，下载完成后将这些文件放在sftool文件夹中，与sftool.exe同一路径。
开发板对应固件：小汤圆直插版（立创训练营）: sf32lb52-xty-ai-tht.zip

下载sftool

sftool 是一个开源软件，可以在GitHub 上找到它的源码。不过我们现在并不需要关心源码，只需要下载编译好的二进制文件即可。

我们可以在Release 页面中找到最新版本的sftool，其中最靠前的版本并且有着Latest绿色标签的就是最新版本。例如我现在的最新版本上0.1.5，看起来是这样的：

接下来我们需要选择合适的版本。我们需要根据自己的操作系统和CPU架构来选择合适的版本。sftool支持Linux、Windows和MacOS等操作系统，支持x86_64和aarch64等CPU架构。例如我们是Windows 64bit操作系统，我们就应该选择 sftool-0.1.5-x86_64-pc-windows-msvc.zip这个版本，同样的，如果是Windows 32bit的版本，我们就应该选择sftool-0.1.5-i686-pc-windows-msvc.zip这个文件镜像下载。特别的，如果您找不到您系统的文件，那可能需要点击一下Show all assets按钮。

下载完成之后，我们需要解压这个文件，解压之后我们会得到一个命令行工具，在windows上它的后缀是.exe（sftool.exe），在Linux和MacOS上没有后缀（sftool）。需要注意的是，windows的资源管理器可能会忽略文件的后缀名，因此看起来可能也是sftool。

对于中国大陆地区用户，可以无法访问Github，因此可使用国内镜像加速链接。例如原链接为：https://github.com/OpenSiFli/sftool/releases/download/0.1.5/sftool-0.1.5-x86_64-pc-windows-msvc.zip，那么我们就将github.com替换为downloads.sifli.com/github_assets，变成

https://downloads.sifli.com/github_assets/OpenSiFli/sftool/releases/download/0.1.5/sftool-0.1.5-x86_64-pc-windows-msvc.zip

，就可以加速下载了。

sftool 命令格式及使用方法

sftool是一个命令行工具，它有一套自己的命令格式，一般的命令规则如下：

sftool [选项] [选项值] [命令] [命令选项]

全局选项

-c, --chip : 目标芯片类型 (目前支持SF32LB52)
-m, --memory : 存储类型 [nor, nand, sd] (默认: nor)
-p, --port : 串行端口设备路径
-b, --baud : 闪存/读取时使用的串口波特率 (默认: 1000000)
--before : 连接芯片前的操作 [no_reset, soft_reset] (默认: no_reset)
--after : 工具完成后的操作 [no_reset, soft_reset] (默认: soft_reset)
--connect-attempts : 连接尝试次数，负数或0表示无限次 (默认: 7)
--compat : 兼容模式，如果经常出现超时错误或下载后校验失败，则应打开此选项。

写入闪存命令

# Linux/Macsftool -c SF32LB52 -p /dev/ttyUSB0 write_flash [选项] <文件@地址>...# Windowssftool -c SF32LB52 -p COM9 write_flash [选项] <文件@地址>...

写入闪存选项

--verify: 验证刚写入的闪存数据
-u, --no-compress: 传输期间禁用数据压缩
-e, --erase-all: 在编程前擦除所有闪存区域（不仅仅是写入区域）
<文件@地址>: 二进制文件及其目标地址，如果文件格式包含地址信息，@地址部分是可选的

示例

Linux/Mac:

# 写入单个文件到闪存sftool -c SF32LB52 -p /dev/ttyUSB0 write_flash app.bin@0x12020000# 写入多个文件到不同地址sftool -c SF32LB52 -p /dev/ttyUSB0 write_flash bootloader.bin@0x12010000 app.bin@0x12020000 ftab.bin@0x12000000# 写入并验证sftool -c SF32LB52 -p /dev/ttyUSB0 write_flash --verify app.bin@0x12020000# 写入前擦除所有闪存sftool -c SF32LB52 -p /dev/ttyUSB0 write_flash -e app.bin@0x12020000

Windows:

# 写入多个文件到不同地址sftool -c SF32LB52 -p COM10 write_flash bootloader.bin@0x12010000 app.bin@0x12020000 ftab.bin@0x12000000# 其它同上

烧录固件

使用sftool工具烧录固件，打开终端之后输入如下命令（Windows）： !!!需要注意的是：命令中的 ./sftool.exe 中的斜杠，在不同操作系统中有不同的表现： windows是反斜杠，linux是斜杠。

下面是1.2.0-1.2.2版本的烧录命令：

./sftool.exe -p COM3 -c SF32LB52 write_flash bootloader.bin@0x12010000 ftab.bin@0x12000000 ER_IROM2.bin@0x12A28000 ER_IROM3.bin@0x12228000 ER_IROM1.bin@0x12020000

1.3.0版本则应该使用下列命令：

./sftool.exe -p COM3 -c SF32LB52 write_flash bootloader.bin@0x12010000 ftab.bin@0x12000000 ER_IROM2.bin@0x12A28000 ER_IROM3.bin@0x12268000 ER_IROM1.bin@0x12020000

bootloader.bin、ER_IROM2.bin、ER_IROM3.bin、ER_IROM1.bin 和ftab.bin是你下载的固件文件名，建议使用绝对路径引用，如果路径中出现中文或者空格请用"将路径括起来。其中COM3是你连接开发板的串口号，可能会有所不同，请根据实际情况修改。可以打开设备管理器查看对应串口号：'COM'后面接着的数字就是串口号

没有意外的话，烧录完成之后会自动重启运行，屏幕应该被点亮。

蓝牙使用注意事项

在连接板子设备之前，请打开手机的蓝牙网络共享功能！！！

Android蓝牙使用注意事项

以下是Android手机的蓝牙设置界面，通过打开个人热点共享中的蓝牙共享网络功能。

iOS蓝牙使用注意事项

iOS同样需要打开蓝牙共享网络功能，以下是参考步骤

⚠ 注意如果iOS在蓝牙列表未看见sifli-pan 设备，请尝试重启手机。

开始使用

正确烧录固件后，开发板初始化界面如下:

激活设备

烧录固件之后，确保蓝牙共享网络已打开，这时，手机就可以连接蓝牙 sifli-pan 设备了。以下是Android手机连接状态示例图:

⚠ 注意：一般情况下，Android连接成功后，连接的蓝牙设备会显示正在向设备共享网络（iOS不会显示）,我们可以以此确定是否成功开启蓝牙网络共享

⚠ 连接上sifli-pan设备后，开发板会有连接画面提示，此时按下对话按键（参考对应硬件支持查看对话按键），xiaozhi则会提示需要登录到控制面板，填设备码。

⚠ 这个时候，打开浏览器，输入网址：https://xiaozhi.me。浏览器用手机或者电脑都可以。进入小智 AI 的网页后，点击控制台，用手机号登录。

新建智能体填写，最后添加设备码。

这个时候拔掉开发板上的数据线再接入就可以正常使用了

设计图

未生成预览图，请在编辑器重新保存一次

BOM

暂无BOM

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SF32LB52小智ai

开源协议

Public Domain

描述

* 1、项目功能介绍

*2、项目属性

* 3、开源协议

*4、硬件部分