AT32F437固定翼飞控 - 嘉立创EDA开源硬件平台

标准版 AT32F437固定翼飞控

AVR单片机

简介：INAV

开源协议: GPL 3.0

(未经作者授权，禁止转载)

工程来源: 克隆自 AT32F437飞控

创建时间： 2022-12-10 19:05:55

更新时间： 2024-01-17 17:14:26

描述

芯片荒之下，飞控价格随着STM32芯片价格一路飙升…
现已推出能运行INAV 6.0 的国产主控飞控板！基于雅特力AT32F43/7设计，性能（暂时）暴打STM32F405！

主控：AT32F435VMT7/AT32F437VMT7 288MHz
气压计支持：BMP280（已实测）、DSP310（已实测）
陀螺仪支持：ICM42688P（已实测）、BMI270（已实测）、LSM6DSO（仍需微调）
OSD芯片：AT7456
黑盒芯片支持：W25Q128JV/FV（已实测）、W25N01G（已实测）

20231009：增加tf卡槽

交流群（QQ）：428787190

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PCB

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PCB_AT32F437固定翼
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BOM

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ID	Name	Designator	Footprint	Quantity	JLCPCB Part Class
1	100nF	C1,C2,C3,C4,C5,C6,C7,C21,C24,C30,C34,C35,C10,C11,C16,C17,C26,C27,C33	0603-CAP	19	C_0603_US
2	22u	C8,C9,C12,C13,C14,C15,C18,C20	C_0805_KICAD	8	C_0201_US
3	10nF	C19	0603-CAP	1	C_0402_US
4	10uF	C22,C23,C28,C32,C29	0603-CAP	5	C_0402_US
5	2.2uF	C25	0603-CAP	1	C_0402_US
6	6.3V/47uF	C31	钽电容B型_3528	1	TAJA476K006RNJ
7	TF-02A	CARD1	TF-SMD_TF-02A	1	TF-02A
8	DSK34_C908230	D1,D2	SOD-123_L2.8-W1.8-LS3.7-RD	2	DSK34_C908230
9	HDR-M-2.54_1x3	J1,J2,J7,J8,J10,J11,J12,J13,J14,J15,J16,J17,J19	HDR-M-2.54_1X3	13	HDR-M-2.54_1x3
10	HDR-M-2.54_1x4	J3,J4,J5,J6,J9,J20	HDR-M-2.54_1X4	6	HDR-M-2.54_1x4
11	XH2.54-4P- 直插	J18	CONN-TH_4P-P2.50-XH2.54-4P	1	XH2.54-4P- 直插
12	WAFER-SH1.0-6PLB	J21	CONN-SMD_6P-P1.00_1734595-6	1	WAFER-SH1.0-6PLB
13	10uH	L1,L2	IND-SMD_L4.4-W4.0_PHC0420	2	PHC0420-100M-T
14	LED-0603_G	LED1	0603-RES	1	LED-0603_G
15	LED-0603_B	LED2	0603-RES	1	LED-0603_B
16	S8050LT1-J3Y	Q1,Q2	SOT-23_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR	2	S8050LT1-J3Y
17	10K	R1,R11,R12,R19	0603-RES	4	R_0603_EU
18	1k	R2,R7,R8,R3,R4	0603-RES	5	R_0402_EU
19	22R	R5,R6	0603-RES	2	R_0402_EU
20	1M	R9,R17	0603-RES	2	R_0201_US
21	100k	R10,R18	0603-RES	2	R_0201_US
22	51k	R13,R20	0603-RES	2	R_0201_US
23	20R	R14,R21	0603-RES	2	R_0201_US
24	3.9k	R15	0603-RES	1	R_0201_US
25	41.2k	R16,R24	0603-RES	2	R_0201_US
26	7.68k	R22	0603-RES	1	R_0201_US
27	10k	R23,R25	0603-RES	2	R_0402_EU
28	75R	R26,R27	0603-RES	2	R_0805_EU
29	4K7	R28,R29	0603-RES	2	R_0402_EU
30	ICM42688-P	SDO1	LGA-14(2.5X3X0.86)	1	ICM42688-P
31	342.5MM 贴片4脚	SW1	SW-SMD_4P-L4.2-W3.3-P2.15-LS5.1	1	342.5MM 贴片4脚
32	8M/3213	U1	X3213	1	3213晶振
33	MP9943	U2,U4	QFN-8-3X3	2	MP9943
34	AT32F437VMT7-LQFP100	U3	LQFP-100_L14.0-W14.0-P0.50-LS16.0-TL	1	AT32F435VGT7
35	2016晶振/27M	U5	2016晶振	1	3225晶振
36	AT7456E	U6	TSSOP-28_L9.7-W4.4-P0.65-LS6.4-BL-EP5.5	1	AT7456E
37	RT9013-33GB	U7,U8	SOT-23-5_L3.0-W1.7-P0.95-LS2.8-BR	2	RT9013-33GB
38	BMP280	U9	SENSOR-TH_BMP280-BL	1	BMP280
39	W25N01GVZEIG	U10	WSON-8_L8.0-W6.10-P1.27-EP	1	W25N01GVZEIG NoHole

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工程成员

辉光管

辉光管

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