1、简单易用,可快速上手
2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模
3、支持简单的电路仿真
4、面向学生、老师、创客
1、全新的交互和界面
2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计
3、更严谨的设计约束,更规范的流程
4、面向企业、更专业的用户
标准版 15届智能车声音信标整车开源
简介:15届智能车整车硬件部分开源,主控板,驱动板,麦克风滤波,机械结构设计
开源协议: Public Domain
15届声音信标组,由于本人太菜,喜提省三,把整辆车放出来,望各位大神多多指点,祝各位车友喜提国一
15届声音信标的主题就是闻声而动,需要靠各种传感器找到声音信标并触发
主控部分由于组委会规定只能选用英飞凌tircore系列单片机,由于本人太菜加之各种原因,选用TC264DA作为智能车主控。
264DA的各种参数随后再补。
由于我太菜了,加之时间问题,放弃绘制最小系统,直接选用龙邱科技的TC264核心板
图1,龙邱TC264核心板
核心板5V供电采用LM2596-5,供给编码器、麦克风电路及3.3V稳压使用
3.3V供电采用LD39150,给核心板、蓝牙模块、收音机模块、陀螺仪、外接控制板使用
主板留有
1、三路麦克风接口,每路有两个ADC接口,共六个ADC采集六路声音信号完成定位
2、四路编码器接口,因为太穷了,买不起价格较高的mini编码器,淘了几个二手欧姆龙,所以供电是5V,后部加入的74芯片本来设计是将5V正交信号转至3.3V后来因不好时并且核心板可以耐受5V故飞线解决
3、电机接口,八路PWM输出
4、陀螺仪接口
5、收音机接口,龙邱RDA5807模块
6、控制板接口
7、八路自定义LED灯
9、蓝牙接口,使用亿佰特E104BT05模块,体积小内置陶瓷天线
图2主控板
再说驱动,驱动采用了四路BTN8960淘的拆机件,还是很好用的设计电流70A
图三四路BTN驱动
然后是麦克风和滤波电路,麦克风直接使用了淘宝上很常见的MAX9814模块可以自动增益
滤波方面,使用了LTC1569CS8-7七阶带通滤波芯片,尽可能降低噪声干扰
供电部分搞了个小电池采用三节索尼VTC618650电池,
由于人在外地,机械部分及电池仓部分下周更新
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