电磁循迹智能车-699720A - 嘉立创EDA开源硬件平台

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1、简单易用，可快速上手

2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模

3、支持简单的电路仿真

4、面向学生、老师、创客

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1、全新的交互和界面

2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模，支持面板和外壳设计

3、更严谨的设计约束，更规范的流程

4、面向企业、更专业的用户

标准版 电磁循迹智能车-699720A

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简介：全国大学生智能车调试样车，车模为L型越野车模，控制器核心为英飞凌TC377芯片，循迹方式为电磁引导线循迹。

开源协议: TAPR Open Hardware License

(未经作者授权，禁止转载)

创建时间： 2021-03-09 11:24:25
更新时间： 2021-05-20 09:41:31
描述
一、车模参数简述
1、使用L越野车模
车模部件及参数简介，如图分别介绍，车模特点，轮胎参数，舵机基本参数，电机参数及特点。
image.png
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2、车模完成目标
需要通过电磁引导线，（引导线材质为漆包铜线），电磁线中通有20KHz正弦波电流信号（20KHz的正弦波信号源，在LCEDA开源社区，超哥已经开源，链接：https://oshwhub.com/aytc100/20kHz-sine-wave-signal-generator-V2），根据电磁引导线循迹。
附图：电磁线和信号源
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3、车模电路模块组成
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按照比赛要求，制作了电磁传感器安装板、电磁信号放大电路、车模控制电路、电机驱动电路
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设计图
原理图
（ 1 / ）
PCB
（ 1 / ）
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BOM
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ID Name Designator Footprint Quantity
1 R_3296W_EU RP1,RP5,RP3,RP6,RP4,RP2 RES-ADJ-TH_3296W 6
2 LM2940L-50-TQ3-R U1 TO-263-3L_L10.0-W9.2-P2.54-TL 1
3 LED-0805_R LED4,LED5,LED3,LED1,LED2 LED0805_RED 5
4 K2-3.6×6.1_SMD KEY1,KEY3,KEY4,KEY2 KEY-SMD_2P-L6.2-W3.6-LS8.0 4
5 逐飞-PNP S8550 Q1 ZF-SOT-23 1
6 mini编码器 U7,U9 龙丘MINI编码器 2
7 XH2.54-2P P10,P11,P8,P6,P5,P4,P3,P9,P7,P2,P1,P18,P17,P16,P15,P14,P13,P12 XH2.54-2P 18
8 HDR-M-2.54_2x3 J3,J4,J1 HDR-M-2.54_2X3 3
9 HDR-M-2.54_2x4 J6,J5 HDR-M-2.54_2X4 2
10 XH2.54-3P U10 2.54-3P 1
11 LM1117MPX-ADJ U4 SOT-223-4_L6.5-W3.5-P2.30-LS7.0-BR 1
12 HDR-M-2.54_2x6 J11 HDR-M-2.54_2X6 1
13 HDR-M-2.54_1x6 J7,J9,J8 HDR-M-2.54_1X6 3
14 AMS1117-3.3 U2,U5 SOT-223-3_L6.5-W3.4-P2.30-LS7.0-BR 2
15 逐飞-BEEP B1 ZF-BEEP 9X5.5MM 1
16 TC377_CoreBoard U3 TC377_COREBOARD 1
17 HDR-F-2.54_1x8 H3,H2 HDR-F-2.54_1X8 2
18 DB127V-5.0-2P-BK-S U8,U11,U3,U1 CONN-TH_2P-P5.00_DB127V-5.0-2P-BK-S 4
19 HDR-M-2.54_1x3 J2 HDR-M-2.54_1X3 1
20 3.3V电磁信号采集-安装 OPA2,OPA3,OPA1 3.3V电磁信号采集-安装 3
21 10u C12,C17,C21,C3,C15,C7,C2,C5,C13 CASE-C_6032 9
22 100u C1,C6,C15,C4,C20,C11,C8 CASE-C_6032 7
23 220 C9 CASE-C_6032 1
24 MTS-102钮子开关 拨动开关 U6 MTS102 拨动开关 1
25 0.1u C2,C14,C19,C7,C16,C5,C18,C3,C8,C10,C4,C11,C9,C12,C1,C6,C15,C13 C0805 18
26 10u C11,C13,C16 C0805 3
27 100k R14,R12,R15,R4,R2,R7,R8,R6,R3 R0603 9
28 5.1k R2,R1,R11 R0603 3
29 4.7k R5,R4,R7,R10,R9 R0603 5
30 121 R3 R0603 1
31 1K R13,R6,R15,R14 R0603 4
32 400 R16 R0603 1
33 10R R8,R10,R12,R11,R9 R0603 5
34 10k R11,R18,R16,R17,R19,R7 R0603 6
35 1N4007W D1 SOD-123FL_L2.7-W1.8-LS3.8-RD 1
36 HDR-F-2.54_2x4 H1 HDR-F-2.54_2X4 1
37 HDR-M-2.54_1x4 J1,J10 HDR-M-2.54_1X4 2
38 SW -船型开关 开关1 LQ_KCD1-101 117S 1
39 HDR-M-2.54_1x8 J1 HDR-M-2.54_1X8 1
40 10uF C3,C5,C6,C4 C0805 4
41 OPA2350UA U2,U3,U4 SOIC-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL 3
42 BAT54S D6,D2,D5,D3,D1,D4 SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR 6
43 1k R5,R14,R15,R8 R0603 4
44 TL432 U1 SOT-23-3_L2.9-W1.6-P1.90-LS2.8-BR 1
45 2185B-112SSNCUNT1 H1 HDR-TH_12P-P2.54-V-F 1
46 240 R1 R0603 1
47 6.8nF C10,C1,C11,C7,C8,C2,C3,C9,C12,C4,C5,C6 CAP-TH_L7.2-W3.5-P5.00-D0.5 12
48 10mH L9,L6,L1,L10,L12,L5,L4,L3,L2,L8,L7,L11 IND-TH_BD10.0-P5.00-D0.7 12
49 2P JP6,JP5,JP4,JP10,JP3,JP8,JP7,JP11,JP2,JP1,JP12,JP9 XH2.54-2P 12
50 5K R1,R5,R6,R2 R0603 4
51 SK12D07VG4 SW1 SW-TH_SK12D07VG4 1
52 ORH-G35A LED4,LED3,LED2,LED1 LED0805-R-RD 4
53 SD103AW_C915625 D4,D3,D6,D7,D5,D1,D2 SOD-123_L2.8-W1.8-LS3.7-RD 7
54 10uF C2 CAP-SMD_L6.0-W3.2-R-RD 1
55 220uF C1 CAP-SMD_L6.0-W3.2-R-RD 1
56 AIP74HC125 U6 SOP-14_L8.6-W3.9-P1.27-LS6.0-BL 1
57 LM2940IMP-5.0 U4 SOT-223-4_L6.5-W3.5-P2.30-LS7.0-BR 1
58 1.2K R7 R0603 1
59 IRLR7843TRPBF Q4,Q1,Q3,Q2 TO-252-2_L6.5-W6.1-P4.58-LS10.0-TR 4
60 M3铜柱 TP1,TP4,TP3,TP2 M3铜柱 4
61 180 R4 R0603 1
62 HIP4082IBZT U5 SOIC-16_L9.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL 1
63 10K R13,R8 R0603 2
64 1.5uF C3 C0805 1
65 100nF C10,C9,C12,C8 C0805 4
66 0.22 R3 R0603 1
67 4.7uF C7,C11 C0805 2
68 330uH L1 IND-SMD_L7.5-W7.5 1
69 MC34063ADR U2 SOIC-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL 1
70 8.2uH L1 IND-SMD_L7.1-W6.6_YXMAA0603 1
71 WJ301V-5.0-2P P1,P2,P3 CONN-TH_2P-P5.00_WJ301V-5.00-2P 3
72 IRLR7843TRPBF Q2,Q6,Q8,Q7,Q1,Q4,Q3,Q5 TO-252-2_L6.5-W6.1-P4.58-LS10.0-BR 8
73 MC34063 U2 SOIC-8_L5.0-W4.0-P1.27-LS6.0-BL 1
74 IR2104STRPBF U3,U7,U1,U5 SOIC-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL 4
75 3mm定位孔 H3,H2,H4,H1 3.0MM定位孔 4
76 1.5u C1,C14,C6,C12,C4 C0805 5
77 20 R13,R12,R3,R2,R20,R21,R9,R10 R0603 8
78 0.22 R1 R0805 1
79 1.2k R6 R0603 1
80 1N5819W D13,D8,D6,D10,D4,D2,D9,D11,D5,D3,D1,D12,D7 SOD-123F_L2.8-W1.8-LS3.7-RD 13

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