ON！

糖糖镇楼（

关键词： ESP-12F、Blinker、串口通信、舵机、步进电机、DCDC、指纹解锁、离线语音助手、WS2812、下载指南

Update

2022.5.3更新了PCB布线，DCDC电感下覆铜已清除，添加了扬声器接线丝印。

2022.5.4 发现BUG，在关灯的情况下，再按几次关灯可能会卡死，猜测是在ws2812函数内break导致外循环打断（已修复）

2022.5.5Blinker注册指纹功能已完善，功能要求已满足。

2022.5.8更新了原理图，舵机使用MCU输出PWM而不经过MOS管

2022.5.16更新了PCB，加入了ESP自动下载电路，现在已经不用把IO0下拉启动再刷入了；画好了3D外壳，将于3天后验证

BUG

2022.5.4 每次通过ESP8266发送不同的指令，灯光都会重置一次，因为检测的程序设计，所以指纹模块必须自己先添加一个(已修复)

For Future

网络锁功能已完成！以下的是扩展DLC功能，并非一定完成！

显示室内温湿度（待完成）

通过8266定时传递时间戳，以及RTC实时显示时钟（待完成）

显示谁开了锁（待完成）

删除指定指纹模板(待完成)

What's ON？

ON是一个网络锁，ON通常指开关的意思，包含了在用指纹开门时的兴奋与激动，也是我的硬件开源人生的开启键，以往的指纹锁都是通过按键输入密码来进行注册\删除指纹，但ON不同，其通过手机上的Blinker应用，与ESP8266进行HTTP通信（也就是说，无论你身在何处，只要ESP8266有网，都可以进行操作，肥肠方便！），然后ESP8266再与RA2E1进行串口通信来发送指令！之后RA2E1通过得到的指令来做不同的功能！

SHELL

模块功能讲解：

ESP8266

ESP-12F(即ESP8266)是常用的一个WIFI通信模块，BLINKER通过HTTP的协议方式，与MCU通信，而BLINKER，是ESP8266的固件模块，操作简单、方便，同时支持手机上的各种语音助手！我也是刚入门BLINKER，上手时间不够一个小时！总的过程就是，声明一功能，设置功能回调，初始化功能，我默认设置了如下按键，功能有注册指纹，开门（因为有时候手脏可能无法识别），12种（加上3种按键状态共12种）灯光特效（可自定义），以及谁开了门（后续更新）既然ESP8266功能这么多，为什么不单独用呢？事情是这样的，说出来我也很震惊！

语音助手

为了离线的情况也能也能使用语音功能，我添加了SU-03T语音助手模块，为什么选择它呢？主要是因为它可以自定义固件，包括串口指令、PWM、GPIO的功能，我有用的是串口9接收和发送指令，这样子可自定义的功能会多很多，详情淘宝上了解，我就不多赘述了。

WS2812

移植了Adafuit Neofixel库，可用的指令有：fill、set_color、rainbow,同时！还有HUE算法！在颜色鲜艳的同时，降低亮度！保护狗眼！

SPI驱动，SPI驱动WS2812是通过数据的占空比来实现的，只要调整发送周期为1.25us就可以发送WS2812逻辑信号，比如说发送WS2812 1信号，就是11111000,占空比为60%！符合WS2812高电平信号！

DHT22（待汇总）

A4988步进电机模块（程序待完善）

一个常用的步进电机驱动模块，为什么要加上步进电机的模块呢？因为普通的舵机模块无法支持较大的扭力，所以要加上一个步进电机，来支持在需要较大扭力的开锁场所，我不常用电机这一类，所以可能电路设计上有所错误，RST和SLP相连是为了使电机处于正常工作模式（RST默认上拉，SLP接高电平激活，短接这两个引脚就处于正常工作状态），DIR控制方向，STEP输入脉冲可进行步进，我在细分引脚都加上了下拉电阻，同时将MS接到MCU，也就是说，不用跳帽就可以控制细分数，十分方便！

CH9102X串口下载

CH9102X是沁恒的一块高性能串口芯片，下载速度可达4M！同时是QFN-28封装，体积更小！这里是外接了一个2X3的排针，可通过排针来选择给ESP8266下载，或是给RA2E1下载，同时也可以通过串口与MCU通信来调试，这个排针是必须加的，不然直连ESP8266和RA2E1的话会给RA2E1下载不成功！

电源/供电

采用DCDC降压给MCU、WS2812B和舵机供电，实测满亮度下供电正常（纹波方面因为示波器排队排不到我，所以就没测）！**但还是建议WS2812亮度最高在128左右！**采用两路LDO，一路LDO给指纹模块供电（至于为什么需要独立一路出来，手册上写有），另一路给ESP8266和语音助手供电，可以说供电方面是十分充足的，且带有USB保护电路，可支持USB和12V电源同时存在，嘛嘛再也不用担心我烧电脑啦！

指纹模块

我所使用的是海凌科FPM383C指纹模块（实际上其他的指纹模块也支持其他模块可能性能不足，相应不快，所以会发送错误信息( 5.3更新 )），28块一个，十分便宜，同时通过率还很高，采用了自动验证指纹模式，也就是发送一串指令EF 01 FF FF FF FF 01 00 08 32 01 FF FF 00 04 02 3E 就会自动验证感应的指纹，我采取的识别逻辑是 手放在上面（高电平）->MCU发送指令->指纹模块验证，发送一串数据->MCU接收不定长数据strstr找到所想要的字符串段->正确识别/错误返回

下载指南

我用的是JLINK-V9，自己打的，成本50，或者在淘宝上面买，90块一个，为了照顾不想买JLINK的同学，我已经自带了（串口）下载模块，支持921600的下载波特率，因为下载文件通常都不大，实际上的速度体验和JLINKV9差不多，只需把CH的通信脚通过跳帽连接至MCU处，先把BOOT拨动开关调到BOOT-（在boot处的排针可以用一个拨动开关，针脚间距是2.54的都行），再按下RESET按键，之后再用RA的串口下载工具就可以下载啦！如果是JLINK V9可以省略上面这步，直接用JLINK-LITE下载就行。

最后，感谢嘉立创和RA的平台，让我能够做自己喜欢的事情，也感谢群里的各位大佬在训练营期间的支持。