迷你无线测距tof 基于EPS32-PICO-D4 - 嘉立创EDA开源硬件平台

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专业版 迷你无线测距tof 基于EPS32-PICO-D4

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简介:通过蓝牙和Tof实现简单测距 超迷你尺寸!!!

开源协议: GPL 3.0

(未经作者授权,禁止转载)

创建时间: 2022-10-11 13:14:21
更新时间: 2024-03-12 18:18:23
描述

项目说明

这是一个简单迷你的测距模块,使用EPS32-PICO-D4这种全集成的芯片,借助淘宝上的小小传感器,实现一个比较迷你可爱的测距模块

 

测距模块说明

7qW7OwRobDMr8RNAMVYrYP00SqkG55dpivZmBU1M.png

给某宝上这种测距模块做的通用安装,价格大概十几块钱,一般是VL53LXX系列,走的是I2C协议,大家可以自己不同的测距模块改一下布局

我用的是VL53L0XaMQcMBZiDEW6PejhJXvFn71xH5YBc8kCAqWqKoiz.png这是参数,我实际测试高精度模式下,最小距离只能到100mm

还有很多种不同的传感器,一般距离大概在50~5000mm之间

 

软件说明

esp32走的Arduino,毕竟这种简单的需求给Arduino真是太方便了

安卓的话本来打算用熟悉的Flutter开发的,结果那个蓝牙库效果有点不理想,所以还是用的原生开发,还不是很熟悉🥲

代码开源地址

 

https://github.com/MeowHardware/Wireless-TOF

 

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