1、简单易用,可快速上手
2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模
3、支持简单的电路仿真
4、面向学生、老师、创客
1、全新的交互和界面
2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计
3、更严谨的设计约束,更规范的流程
4、面向企业、更专业的用户
标准版 ohosdog
简介:基于OpenHarmony开源鸿蒙操作系统开发的机器狗
开源协议: CC-BY-NC 3.0
工程来源: 克隆自 ohosdog
简介:使用OpenHarmony系统的机器狗
产品简介:基于OpenHarmony 开源鸿蒙系统开发而成, 使用的芯片为hi3861, 支持16路舵机控制,GPIO,ADC,PWM等操作.
已实现机械狗前进,后退,左转,右转,趴下等功能, 后期将会支持强化学习.(需要扩展mpu6050)
应用场景:可以控制机器狗,也可以控制小蜘蛛,舵机,云台,机械臂等产品,最多支持16路舵机
芯片方案:基于海思Hi3861芯片和PCA9685的多路舵机控制板
产品核心参数:
工作电压:7.4V~ 20V 带过热过流保护
硬件接口:gpio,ADC,PWM
双层板设计 单面布局
全套总物料成本: 165~300元
pcb: 嘉立创免费打样
元器件:约50元, pca9685目前立创商城无货
舵机8个 (某宝7.2元一个)+ PCA9685(某宝十多块): 70元
狗身体结构: 亚克力切割版本 (约20元)
三维猴3D打印版本 (约100元)
其他:M2.5螺丝,防滑螺母和自攻螺丝若干 ,约10元 7.4V锂电池:15元。
(舵机螺丝,都是自带的就行,12个M2.5*10的螺丝, 12个M2.5的防滑螺母, 4个40mm的双通柱, 8个M3*10的螺丝, 8个M2.5*7的螺丝)
材料清单及参考购买链接:https://docs.qq.com/sheet/DWGxocU1aalRJS0Z2?tab=9e4zer
全部配套课程在立创eda训练营开源,包含下列内容:
1. 机器狗效果介绍
2. SolidWorks机器狗结构设计
3. 机器狗步态分析 坐标反解计算过程推导
4. 立创eda电路控制板手把手硬件设计 (两个版本,低成本不带陀螺仪)
5. 嘉立创下单制作
6. 固件的烧录和安装
7. 舵机控制编程
8. 三维猴3d打印下单
9. 组装和调试
10. 其他创意介绍(小蜘蛛,机械臂,云台..)
固件程序烧录请使用Hiburn.exe 烧录。
上位机代码:
机器狗有4条狗腿,其实控制任意一条狗腿,就是一个小贱钟。 稍微改造就是机械臂。
小贱钟单独开源在这里:https://oshwhub.com/itheima/ohosdog_copy
相关资料百度网盘:https://pan.baidu.com/s/1OztwrWfjke83tJw3oP9gRQ?pwd=qu2s
ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
---|---|---|---|---|
1 | 10u | C1,C3,C4,C6,C8 | C0603 | 5 |
2 | 22u | C2 | C0603 | 1 |
3 | 0.1u | C5,C7,C9 | C0603 | 3 |
4 | 01.5.5.1.304.03 | H1,H2,H3,H4 | HDR-TH_12P-P2.54-V-M-R3-C4-S2.54 | 4 |
5 | PZ254-1-11-Z-8.5 | H5 | HDR-TH_11P-P2.54-V-M | 1 |
6 | HDR-M-2.54_1x2 | J1,J3,J4 | HDR-M-2.54_1X2 | 3 |
7 | HDR-M-2.54_1x4 | J2 | HDR-M-2.54_1X4 | 1 |
8 | 10k | R1,R2,R3 | R0603 | 3 |
9 | TSC015A03518A | SW1 | KEY-SMD_4P-L4.5-W4.5-P3.00-LS6.8 | 1 |
10 | ITCAST-HI3861 | U1 | WIFIM-SMD_ITCAST-HI3861 | 1 |
11 | PCA9685PW/Q900,118 | U2 | TSSOP-28_L9.7-W4.4-P0.65-LS6.4-BL | 1 |
12 | LM1084S-5.0/TR | U4 | TO-263-3_L8.6-W10.2-P2.54-LS14.4-TL | 1 |
13 | AMS1117-3.3_C347222 | U5 | SOT-223-4_L6.5-W3.5-P2.30-LS7.0-BR | 1 |
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