智能四驱车 - 嘉立创EDA开源硬件平台

结构框图

电源树

本作品紧紧围绕四驱车主题，设计了一款可在12CM宽标准四驱车赛道竞速的四驱车，设计的四驱车最小转弯半径为30cm圆弧，可以适合多种复杂赛道。参考市面多种四驱车尺寸，设计的四驱车长宽16*10cm，车身修长，体积迷你。四驱车使用主控为STM8S系列高性价比单片机，电机控制频率为10kHz。使用一款三通道触摸芯片，上电后触控尾部电路板触摸按键，选择工作模式。工作模式包括竞速、循迹和遥控。竞速为四驱车四个轮子100%占空比，全速前进。目前硬件功能全部符合设计要求，正在开发循迹和遥控功能的软件程序。