1、简单易用,可快速上手
2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模
3、支持简单的电路仿真
4、面向学生、老师、创客
1、全新的交互和界面
2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计
3、更严谨的设计约束,更规范的流程
4、面向企业、更专业的用户
标准版 超迷你FOC驱动器-Control-Part
简介:超迷你的FOC驱动器。不依赖任何库,手写FOC代码,简单易懂,入门首选。
开源协议: GPL 3.0
说明
超迷你FOC驱动器是一种开源的 BLDC 、PMSM电机控制器。它具有超小PCB体积40*45mm,高性能STM/GD32F405微控制器和CAN通信。它可以驱动从非常低到非常高的各种无刷电机。
超迷你FOC驱动器采用上下叠板的分离式设计,便于适配不同功率.
此工程是控制板,驱动板链接见:超迷你FOC驱动器-Power-Part - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)
介绍
FOC驱动器被广泛应用在各种场合,如云台、无人机、机器人伺服关节等。可以实现精确的力矩控制、速度控制和位置控制。
这个版本驱动器主要包括:
磁编码器又包括有:
视频介绍:
演示
(1)模拟弹簧
(2)模拟消除重力
(3)模拟VVVF
【见视频链接】【开源】如何制作一个超迷你FOC无刷驱动器_哔哩哔哩_bilibili
注意:更改了立创官方的0402阻容的封装,可能焊接难度较大,建议使用加热台或热风qiang
开源链接:hvan110/miniFOCctrl: it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6 (github.com)
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