【智能车】新能源消杀车 - 嘉立创EDA开源硬件平台

## 一、概述 本车为新能源消杀车，专为家庭“无人”消杀设计，成本低，外观小巧，可拓展性强，摇身一变即可变成应急供电车、植物“无人”喷淋车，婚庆戒指、项链传送车等等。 新能源消杀车采用模块化设计，可根据需要更换不同的模块。消杀车配备有ESP32CAM摄像头模块、大容量锂电池模块、4路L9110电机驱动模块及喷雾模块（加湿器）
## 二、ESP32CAM ESP32CAM摄像头模块为定制模块，与安信可官方的ESP32CAM模块在功能及大小上有所不同，主要区别为定制ESP32CAM摄像头模块板载Type-C接口及CH340电路，可通过type-C接口一键下载程序，不带psram(缓存)芯片，实测视频流输出没有影响，引出8个gpio供使用（不包含LED闪光灯控制引脚），板子尺寸55x30mm，  # 三、锂电池模块 本模块采用2并2串设计，板底贴有10A  7\.4V  8\.4V带均衡2串锂电池保护板，DC\-DC邮票孔降压电源5V\*2，3\.3V\*1，可为外设设备提供高效稳定的电源，引出XH2\.54接口、5\.0节前端子、DC\-012接口、USB接口及排针，方便用电设备接入。 电池链接：[https://oshwhub.com/SOEST/xin-neng-yuan-xiao-ju-dian-chi-ban](https://oshwhub.com/SOEST/xin-neng-yuan-xiao-ju-dian-chi-ban)   ## 四、电机驱动 电机驱动采用L9110电机驱动，电机驱动GPIO上拉10K电阻，电机驱动分2路输出，可完美配合定制的ESP32CAM开发板使用。  ## 五、作品图 ### [演示视频（哔哩哔哩）](https://www.bilibili.com/video/bv1c64y1i7en)：[https://www.bilibili.com/video/bv1c64y1i7en](https://www.bilibili.com/video/bv1c64y1i7en)