【征集令】esp32cam_minicar - 嘉立创EDA开源硬件平台

### 项目简介 迷你麦轮侦查小车，恰逢立创活动，手里闲置的器件刚好可以做这么个小车。第一次体验了立创EDA->嘉立创PCB->SMT一条龙服务。 - - - ### 项目功能介绍 通过手机app摇杆控制小车全向移动，并有广角镜头实时监测前方物体和路况。 * 小车主控采用esp32cam模块并外置天线； * 使用IP5306电源管理模块，实现2.1A充电，2.4A放电，IP5306的诸多特性使得非常适合这个小车。（适合的充放电流；esp32cam没有多余的io驱动led显示电量和按键；低于70ma自动关机的特性刚好esp32cam关闭摄像头触发，不需要使用io口，实现远程软件关机等等）； * 采用两节102535电池并联（无保护板），2000mah大电池； * 采用type-c接口，支持c-c、a-c线缆。 * 使用上下叠板的设计（在这么小的设计尺寸内，一个平面根本放不下所有器件，刚好有esp32cam这样的模组，只要再画一个拓展板就行了）； * 使用DRV8833电机驱动芯片驱动N20直流电机； * 小车外壳采用无螺丝、无卡扣装配，融入了一点机关盒的元素，防熊孩子拆卸； * 小车的集成度非常高，电池、电机、pcb、外壳几乎都是紧密贴合，没有留多余空间。 - - - ### 主控模块 因为esp32cam实际能用的io口只有7个，所以需要再想办法凑一个才能控制麦轮，可以用板载led占用的io33（需要引线），或者照明灯占用的io4（需要拿掉一个1k电阻）。后者操作比较简单，所以我选择了后者。需要拿掉的电阻实际位置在下图中圈了出来。然后再改一下控制天线的0欧电阻，需要使用外置天线才能正常图传（试过了内置天线和外置天线放在小车内部效果都不行）。  - - - ### 拓展板 立创SMT的，体验非常好，到手即用。排母实际上也可以SMT，不过反正要焊N20，就留排母给烙铁热热身了。N20需要套在小车底盘上后，再焊在拓展板上的M1-4的位置上。  - - - ### 充电说明 支持c-c和a-c线缆充电，c-c充电电流可达2a，a-c电流1a多点。锂电池充电上限是1c，所以用ip5306这颗charge，电池容量不能低于2000mah，想延长电池寿命可以选择用a-c线缆或者5v1a充电器充。 - - - ### 结构说明 结构图如下（麦轮懒的建模了，看个大小就行了），和上面那张实物图在摄像头这块有出入。因为外壳建模有点失误，因为一开始设计天线是在里面的，用的是普通摄像头，到手发现效果不行。所以摄像头上面的外壳直接切掉了，这样也勉强能看。。。并且最后使用了广角镜头（一方面是广角视角大，另一方面是esp32cam自带的摄像头cmos是竖起来的，我希望拍横幅画面，刚好有个120°广角试了下挺合适）。摄像头罩准备单独建一个零件，适配不同的镜头。我外壳打样的商家时间比较长，这一次就等了一周，所以等后面完善好外壳的3d模型后再补上（时间要挺久，因为还想设计一个高颜值的外观，这一版外壳没有任何装饰，车灯其实不是装饰，它承载了3个功能）。  - - - ### APP说明 app暂时使用的是blinker（点灯科技），优点是使用简单，新手可以很容易从0复现本项目所有内容，不需要依赖其他人写的app。缺点是使用mqtt协议，摇杆会有一点点延迟，图传不影响。后面有空会写个app，当然只是使用的话网上也有其他人写的app可以用（大部分没有摇杆）。  - - - ### 注意事项 PCB已知问题：5V输出的电容可能太小了。电机启动的时候5V纹波有点大了，因为逻辑3.3v经过了一个ldo所以目前也可以正常使用（只要不用示波器测就不存在这个问题），电机使用5v电压而不使用1s电压的优点是可以在没有编码器的情况下软件控制电机的一致性（对麦轮很重要），缺点就是会干扰5V电压的稳定性。我目前选取的电容都比较小，改大一些应该可以改善纹波。